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天津華茂致遠(yuǎn)自動(dòng)化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、工業(yè)機(jī)器人及其周邊產(chǎn)品銷售、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等，是集設(shè)計(jì)、制造、集成、銷售、服務(wù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)公司。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節(jié)卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長期戰(zhàn)略合作。

在鍛造行業(yè)中，進(jìn)行熱鍛的工件會(huì)在不同的工位之間進(jìn)行搬運(yùn)加工，人工作業(yè)會(huì)有很大的危險(xiǎn)，使用特魯門定制的搬運(yùn)機(jī)械手可以降低安全事故的發(fā)生，減少企業(yè)的人工成本。

下面為大家簡單介紹一款鍛件搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案。

搬運(yùn)機(jī)械手的介紹

1.功能特點(diǎn)：

本設(shè)備可以完成熱處理生產(chǎn)線上不同工位之間的取料。機(jī)械手整體剛性強(qiáng)，設(shè)計(jì)合理，符合現(xiàn)場(chǎng)工況需求，具有結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)重載、高溫和定位精度高等特點(diǎn)。

天津華茂致遠(yuǎn)自動(dòng)化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、工業(yè)機(jī)器人及其周邊產(chǎn)品銷售、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等，是集設(shè)計(jì)、制造、集成、銷售、服務(wù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)公司。

機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、、、性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

在工業(yè)上，自動(dòng)控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)自動(dòng)化機(jī)床控制，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，機(jī)器人等。而工業(yè)機(jī)器人是相對(duì)較新的電子設(shè)備，它正開始改代化工業(yè)面貌。實(shí)際的機(jī)器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機(jī)身和機(jī)身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時(shí)也包括一個(gè)輔助動(dòng)力系統(tǒng)。

   天津華茂致遠(yuǎn)自動(dòng)化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、工業(yè)機(jī)器人及其周邊產(chǎn)品銷售、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等，是集設(shè)計(jì)、制造、集成、銷售、服務(wù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)公司。

 搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中一項(xiàng)重要的組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

  搬運(yùn)機(jī)器人是機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中，搬運(yùn)機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已經(jīng)成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來的一門新興的高科技及時(shí)，更加促進(jìn)了生產(chǎn)力的發(fā)展，不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，危險(xiǎn)率低，抓舉重物的力量大等優(yōu)點(diǎn)，搬運(yùn)方式有以下幾點(diǎn)：潛伏式、牽引式、輸送機(jī)、式舉升式、立體倉庫式。